自动变速器(英语：Automatic Transmission，缩写：AT)，亦称自动变速箱，台湾又称自排变速箱，粤语俗称自动波，普通话又称自动挡，马来西亚称为auto或自动牙。通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，另外，还有DSG、CVT、AMT等均属于自动变速箱，用于大型设备铁路机车。它与手排变速器相对。

自1950年代以来，绝大部分在美国销售的汽车都是采用自排变速器的，但在欧洲和其他地区却并非如此。早期产品大幅降低燃油效率和功率，近年来自排变速器显著地提高燃油效率但是仍然低于手动变速器。

多数自动变速器有一组可选的变速范围，而无级自动变速器则能连续改变传动比。此种自动变速器在摩托车上已有数十年的应用，但因为能承受的发动机扭力较小在汽车上应用还比较有限。

汽车上使用的自动变速器主要有两种形式。一种是有级式自动变速器，另一种是无级自动变速器(CVT)，轿车中最常用的是机械式无级变速器，利用一条V形金属传动带或传动链在主动工作轮和被动工作轮的V形槽中传递转矩。这种传动方式通常用在较小型的车辆上。

一般的自动挡车辆变速箱有P,R,N,D,3,2,1几个挡位：

① P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。

② R倒车档。

③ N空档。N位相当于空档，可在起动时或在拖车时使用。

④ D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档。D档是最常用档位。

⑤ 3同样是前进挡，这个挡位下变速箱在1-3挡自动切换，不会升入4、5两挡。2表示1或2挡，此挡时，用于湿滑路面起步，或者慢速前进时作为限制挡使用，1就是1挡，此挡时，变速箱就在一挡。有的汽车设有S或L档位。

⑥ S运动模式(sport)在这个挡位下变速箱可以自由换挡，但是换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。

⑦ L低档位。这个挡位时变速箱会保持在1挡而不升挡，可以在坡道等情况下使用。在下坡时也有一定的制动功能。有的汽车设有D2档，称为低速前进档，用于坏路或越野时。还有的在变速箱上有个雪花的按键，OD OFF按键等。

⑧ 雪花按键的意思是用于湿滑路面起步，按下此键时车辆将不从1挡起步，而从2挡起步，以减低扭力输出，避免车辆在湿滑路面上起步时打滑。

⑨ OD OFF按键表示的是最高挡禁止，有这个按键的车辆往往就没有D3了，因为按下此键最高挡位(4速变速箱)4挡就已经被禁止使用了，起作用等同于D3。

现代的自动档汽车行驶时，驾驶员只需控制加速踏板，计算机通过一些传感器把捡取到的发动机节气门开度和车速信号进行分析，自动控制变速或使变速器换入不同档位工作。一般来说，自动变速器对发动机的功率会有损失。

自动挡车辆最大的好处就是方便，特别是在堵车时，特别碰到堵车又是大上坡那自动挡的优势则更加明显。现在自动挡车越来越普及，从汽车发展先进国家看来，大部分的车辆已经向都自动挡过渡，自动挡取代手挡成为日常驾驶的主要车型是汽车发展的趋势。