手动变速器(英语：Manual Transmission，缩写：MT)，台湾称手排变速器，粤语俗称棍波、手波，普通话又称手动挡，马来西亚称手牙，是汽车变速器中最基本的一种类型，其作用是改变传动比，亦称齿轮比，是引擎扭力被变速器齿轮放大的倍数，辆静止刚起步时，由于本身质量较大，使其运动将使用较大的力，根据杠杆原理的力矩用半径最长的低速挡大直径齿轮把引擎扭力放大，协助车辆开始向前行驶。车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换入半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速挡，即可用较少的引擎转速达到相同的车速来省油，或让车速更快。齿轮比小于一的省油挡称为超比挡(overdrive)，密齿轮比是指各挡位齿轮比落差小，代表各挡扭力落差小，有利于车辆加速，并提供倒挡和空挡。通常，驾驶员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何挡位间进行选择。也有少数手动变速器，如摩托车变速器，某些赛车变速器，只允许顺序换挡，这些变速器被称为顺序换挡变速器。近年来随着电子控制元件耐用度的改善，由电脑控制自动切换离合器自动换挡的自动手排变速箱在欧洲车上也愈来愈普及，福斯汽车与福特汽车则在市售车上提供更新一代的双离合器自动手排，变速箱同时具有两组离合器，每次换挡时自动切换到另一组未使用的离合器迅速啮合，不需如传统手排变速箱得等唯一一组离合器分开后再重新啮合，换挡速度更快，换挡震动也更小。

通过切换不同的齿轮组，来实现齿比的变换。作为分配动力的关键环节，变速箱必须有动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，就是一个手动变速箱最基本的组件。

动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮比例所达到的动力传输效果是完全不同的，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。

驾驶员选择合适的档位可以节省燃料。通常所说的机械式变速器汽车省油，是因为机械式变速器传动效率比较高，可以减少传动损失。开手动档汽车需要驾驶水平高一些，要合理适时的选用档位，才能真正的省油。

一档

起步档，车启动的档。与倒档齿比，性能基本相同，故不宜持续高速运行。一般车动产生惯性后即可换入二档。

二档

通过档，主要用于通过复杂路面和处理复杂情况，比如通过无特殊障碍的锐角(直角)弯路，人流密集繁华路段，坡度较大的路段，坑洼路段。

三档

过渡档，主要用于城市道路中的低速行驶，看情况，加速可以方便的过渡到四档，减速可以方便的减至二档。

四档

行车档，主要用于较长时间的高速行驶，经济行驶，多数车辆的最经济车速都会出现在四档的低速段。

五档

高速档，主要用于高速公路长途行驶。

通常以1挡为手排车的起步挡;

1挡后依车速或转速升降挡;

当车速慢下来很多时又再加速要退至适当的挡位;

标示"R"的区域为倒车挡，有些大众车系列(捷达 jetta)，使用倒挡时必须靠左侧下按才能挂挡，还有一种倒挡挂法是提起设置于变速器上的倒挡提钮，如福特新全顺。

简单来说，在前车辆前进引擎转速高的时候升挡，引擎转速低的时候降挡，但升挡必须按照顺序升挡，降挡则可以超过一个挡位差，也叫越级降挡。