奥迪A6L电动转向助力系统工作不正常是什么原因？

一、故障症状

该车配置CLX A(2.5L) 发动机和OAW型自动变速器， 行驶里程约为6000km，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的转向助力警告灯点亮，转向盘难以转动，就像锁住了一样。同时， ESP警告灯和胎压监控警告灯也点亮。

二、诊断与检修

对故障现象确认，原地转动转向盘，非常吃力，几乎转不动，难怪车主说转向盘就像锁住了一样。使用诊断仪对转向助力系统(地址码为44)进行自诊断，故障码为C10AD，内容为电动机位置传感器信号不可靠。对发动机系统进行自诊断，故障码为U1113，内容为接收的错误数值导致功能受限。对其他相关电控系统(如防抱死制动系统)进行自诊断，也有故障码U1113。在怠速工况下原地转动转向盘，进行引导性功能测试，发现电动机位置传感器/位置数值为50.38°，保持不变;电动机位置传感器/电动机速度的数据为0。这两组数据说明转向电动机已经停止运转，因此电动助力转向系统所报故障码是符合当前故障现象的。

那为什么电动机位置传感器信号不可靠会使转向电动机处于停止状态?查阅资料，得知该车安装的是电动机械式转向系统，如果电动机位置传感器所传递的信号不可靠，那么电动机就无法调整其定子电流，定子电流频率与转子变化不能一致，转向助力控制模块(J500)就会关闭转向电动机，导致转向助力降到20%以下，甚至没有助力，车辆出现难以转向的故障现象。

更换转向助力控制模块(J500)，校准转向角传感器(G85)，进行端位匹配。完成后试车，故障彻底排除。

三、故障总结

此类故障比较常见，故障现象基本一致，只不过故障码表述有所不同，有的报转向助力控制模块的故障码，有的报转向电动机位置传感器信号不可靠的故障码。实际上问题都出在转向助力控制模块。

当转向助力控制模块损坏后， 会导致其FIe xRay总线通信功能失效，其他相关控制模块记录通信故障码。因此，从这个角度进行分析，也可以判断出转向助力控制模块损坏。