途安转向系统故障灯一直亮起是什么故障？

VIN：LSVLG41T062XXXXXX。

行驶里程：3.2万km。

故障现象：客户反映转向非常重，仪表中转向故障灯常亮(红色)。

故障诊断：根据客户描述故障现象，连接VAS5052对转向系统进行故障检测，故障码为00003014控制单元有故障，00003007控制单元对地短路。

根据故障码含义分析该故障是转向机控制单元内部故障所导致的，由于转向机总成配件价格较高，厂家并不支持单独对转向机控制单元进行维修，所以必须百分百地确定故障原因，才能制订维修方案。

接下来先通过相关检查来分析故障原因。首先读取转向机数据流，第2组数据流：1区显示为8.7V，2区显示为13.9V。明显1区电压偏低，2区供电电压和实际相符，观察同类车型该两区电压完全相同，由此可以证明该数据存在异常。

再继续观察数据，第1组数据流：1区显示温度为40℃。2区显示为0(操作转向盘时)，3区显示为30r/min。对该数据区进行分析，2区显示的是转向力矩信号，就是转动转向盘时，控制单元计算得出的驾驶员施加在转向盘上的力矩大小，该力矩信号由转向力矩传感器提供信号。观察正常车辆数据显示：在操作转向盘时，2区显示与驾驶员操作转向盘力的大小有关，当发动机不运转只是打开点火开关，用力转动转向盘，这时由于施加在转向盘上的力较大，故在2区显示的数据可达到4.3N·m以上，由此可见该区扭矩大小取决于操纵转向盘上的操控力矩。3区显示数据为操纵转向盘时候转向盘转动的速度。

查阅维修资料，转向机控制单元对转向力矩传感器的分析为该传感器的主要作用是感应施加在转向盘上的力矩，根据该力矩的大小来计算转向所需助力大小，控制电机输出力矩。当转向力矩传感器发生故障时，控制单元将关闭转向助力。那么该传感器在转动转向盘时无信号输出，现在该车的信号一直为0，因此可以确定已经存在故障了。

其原因：

① 该传感器失效;

② 转向系统控制单元故障;

③ 供电电压不稳定。

转向盘转动速度的监控则是基于转向角度传感器G85，由转向柱控制单元J527通过G85接收到转向盘转角信号， 计算出转向盘转动转向， 转动角度及转动速度。J 527将计算的数据通过CAN线传输至J 500，转向机控制单元J500根据接收到的信号，来控制转向电机运转转向和输出力矩。

接下来继续分析数据流第7组数据(如图5-4-5所示)：1区显示为转向盘转向角度，如向左侧打死转向盘总转向角度为532°左右，向右侧打死为-540°左右。转向盘位于中间位置时理论上显示为0°;2区显示为转向盘转动时的转向角速度，与驾驶员操作转向盘速度有关。笔者在操纵转动转向盘时，1区转向角度和2区转角速度无变化。由此可以推断出此时转向助力驱动电机是不工作的，因为J500没有识别出转向盘转动的转向(左/右)角度，那么转向机控制单元J500无法控制助力电机运转转向。

再对转向机控制单元供电线路进行检测：根据线路图可知， 转向机图控5-制4-单5数元据J流50(07与组C)AN数据总线相连，J500直接从数据总线接收相关信号：车速信号、转向角度信号、发动机转速信号。转向力矩传感器G 269直接将转向盘力矩信号输人至J 500控制单元。J 500有两根电源线， 一根线由蓄电池正极经EBOX80A保险丝与J500的两线插头的T2ab/2相连，该线端是为电机V187运行时提供电源。测量该线端电压为蓄电池电压(测量时在线端与万用表之间串联电阻，以防虚电)。另一根电源线由总线端15供电继电器供电，经保险丝10A到J500的5插中T5b/4相连，该线端是给J500控制单元提供工作电压。测量该线端电压为蓄电池电压。

对J500的两插线中的T2ab/1接地线进行检测，测量该线端至车身接地电阻小于1Ω，测量线路正常，根据故障码含义和显示组2组1区电压8.7V，结合线路测量结果，初步判定为转向机控制单元J500内部有故障。那么转向机控制单元内部到底是什么样的结构原理?控制单元内部是什么故障导致转向系统产生该故障现象？

抱着试试看的态度拆开了转向机的关键部分，发现该电机为无刷电机，发现转向机控制单元部分受到过撞击，导致控制单元外壳受损，密封不良进水引起控制单元内部触点氧化，产生接触不良，从而引起控制单元供电电压过低。控制单元由于工作电压过低，将关闭电动转向助力系统，导致在转向机控制单元相关数据流中数据异常。经过对转向机控制单元内部触点处理，装车后故障排除。

故障总结：对大众电子齿条式转向机控制单元是不能进行维修的，但经过对该车的维修，笔者认为对转向系统控制单元出现本文的电压过低类似故障。也有可能对控制单元拆开处理相关触点进行恢复的，当然该方法也是将死马当成活马医了，如果万一维修不好再行购买也不迟。