奔驰ML350车身倾斜且转向不稳是什么原因？

一、故障症状

该车底盘型号为W163，配置M112发动机，故障症状如下：车辆直线行驶时，车身有向右侧倾斜的趋势。车辆转弯过程中， 后部车身左右摆动。仪表板的ABS警告灯异常点亮。为此更换了两个后轮减振器总成，但故障没有排除。

三、诊断与检修

启动发动机之后，仪表板的ABS警告灯一直点亮， 还有一个黄色的“LOWRANGE”指示灯， 闪烁了几下就熄灭了。使用诊断仪进行自诊断， 查询ESP系统的故障信息， 内容分别为：转向角传感器未进行初始化设定、BAS压力传感器存在故障， 道路测试功能激活。以上故障信息的性质均为当前存在。

在怠速工况下，原地将方向盘向左、右打到尽头，然后将方向盘转到正前方位置，对转向角传感器进行初始化设定，结果成功。执行故障码清除功能，重新查询故障信息，只有一个故障码：C1410，内容为道路测试功能被激活，故障当前存在。查询相关资料，得知故障原因为道路测试失败，重新进行一次驾驶测试。驾驶测试的前提为车辆停止，测试条件为启动发动机，转向柱角度置于正前方。驾驶测试方法为：结束诊断通信， 关闭点火开关， 启动发动机， 按下ESP OFF开关， 使ESP故障警告灯点亮， 以10km/h车速向前行驶几十米之后，在10s内以小于90°的转向角度向左或右方向行驶约1/4圈。按照以上测试方法进行实际的驾驶测试， 结果测试完成，ABS警告灯熄灭。

进行转弯试验，后部车身左右摆动的现象消失，但还是能够感觉到整个车身略微向右侧倾斜。测量4个车轮悬架处的车身高度，后部车身两侧的高度基本一致，前部右侧车身比前部左侧车身低了10mm。举起车辆，可以看到前轮悬挂系统采用扭杆弹簧的结构形式，结构特点是利用一根杆式弹簧的径向扭力调节悬架高度，同时起到弹性变形的减振效果。对车辆进行四轮定位，同时对前轮悬挂系统的相关部件进行调整，使前部车身恢复水平。路试，车身倾斜现象完全消失，检修工作结束。

三、故障总结

车身倾斜是由于扭杆弹簧的调整不当造成的。转向不稳是驾驶测试功能被误激活(前期维修工作中的失误) 、ESP工作异常造成的。驾驶测试功能又称为道路测试功能， 用于对横向加速度传感器和/或偏移率传感器的初始化设定。该功能只能用诊断仪激活，一旦激活后必须执行，否则ABS警告灯无法正常熄火。