小米SU7 OTA升级后代客泊车的车速提高了，是怎么做到的？

在车辆系统升级到最新版本后，小米SU7 Pro和Max升级为更先进的端到端代客泊车。泊车效率大幅提升，最高车速达到23km/h，同时可以模拟真实用户的倒车避让，当行进过程中空间受限时，可自主倒车腾挪。

（如上图所示，小米SU7）

端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法。因为去掉了中间模块计算和信号传输的时间，所以系统响应更快。也因为端到端，相比传统级联方案不再以局部性能为评估点，而是以最终智驾表现为基准，所以无论从技术或是体验角度都是全局最优的技术方案，可以实现更灵活的决策和更拟人的车辆控制。

（如上图所示，小米SU7-内饰）

总之，端到端技术是更先进、更安全、更拟人的智驾方案，应用于代客泊车功能将会让体验明显改善，欢迎大家体验。同时，我们再次提示大家，智能辅助驾驶功能并不能完全代替驾驶员控制车辆，驾驶员在驾驶车辆过程中请务必全程保持注意力集中，时刻关注车辆周围路况，并做好随时接管车辆的准备。