丰田汉兰达ABS故障灯/制动警告灯/动力转向警告灯都常亮了怎么检修？

一、故障症状

该车行驶里程约为35000km，故障症状如下：启动车辆后，仪表板的ABS故障灯、制动警告灯、动力转向警告灯常亮，车辆低速行驶时转向沉重，车速表不能显示车速，指针指示在0位。

二、诊断与检修

使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断， EMPS系统中有故障码U0129，内容为与制动系统的控制模块失去通信。对ABS/VSC/TRC系统进行自诊断，无法与ABS/VSC/TRC系统进行通信。通过以上的检查，初步判断该车的通信系统存在问题。

因EMPS系统中有故障码U0129， 故决定从该故障码入手。按照维修手册的相关内容对对CAN通信系统检查， 在CAN通信系统的故障症状表中可以看到防滑控制ECU通信终止。防滑控制ECU通信终止的故障部位有以下几个方面：防滑控制ECU电源电路(ABS/VSC/TRC执行器总成A24)，防滑控制ECU支线或连接器、防滑控制ECU(A24)本身。

关闭点火开关，测量端子A 25-25(CAN H) 与A 24-14(CAN L)之间的电阻，为65Ω，正常(标准为54~69Q)。测量端子A 24-1(GND 1)与车身搭铁的导通情况，为0.8Q，正常。测量端子A 24-13(GND 2) 与车身搭铁的导通情况，为8Q，正常。测量端子A 24-12(+B) 与车身搭铁间的电压(任何情况)，为128V，正常。

测量端子A2-24(+B)与车身搭铁之间的电压(任何情况)，为1.V，正常。测量端子A24-34(IG1)与车身搭铁之间的电压(点火开关至“ON”时)，为0V，不正常(正常值应为11~14V)。结合电路图，检查IG1电源线，发现乘员侧熔丝盒中的熔丝ECU-IG(7.5A)熔断。使用万用表检测熔丝后的线路，无短路等不良现象。更换该熔丝， 清除故障码，试车，故障彻底排除。

三、故障总结

网络通信故障虽然复杂，但只要只要静下心来认真思考、分析，正确地运用诊断工具和检修方法，就能够找到故障点，排除故障。