日产天籁VDC-OFF指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮是什么原因？

一、故障症状

该车是型号为J32Z的2010年款东风日产天籁轿车，行驶里程约为80000km，故障症状如下：车辆行驶期间， 仪表板的动态控制系统关闭(VDC-OFF) 指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮，关闭点火开关并重新启动发动机，故障灯依然无法熄灭。

二、诊断与检修

使用诊断仪对ABS系统进行自诊断， 故障码为U 1000， 内容为CAN通信电路故障(当前)。清除故障码，该故障码无法清除掉，说明故障真实存在。该故障与CAN通信不良有关。利用诊断仪的CAN通信诊断功能进行诊断， 发现在CAN通信线路上的转向角传感器(STRG) 无法通信。此外， 从ABS控制模块内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据。检查重点放在转向角传感器及其相关线路上。

拆下转向盘和组合开关护罩，断开转向角传感器导线侧连接器，进行检查，各端子均无弯曲、变形等情况，导线连接器接触良好。检查转向角传感器的供电线和搭铁线，利用诊断仪的数据测量功能，选择电压测量模式，接通点火开关，将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触，测得电压为12.28V，说明转向角传感器的供电和搭铁均正常。断开点火开关，选择电阻测量模式，将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5，测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Q，这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻(120Q)的并联值，正常。

选择电压测量模式，将黑色表笔搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关，测得CAN-H上的电压为2.76V， CAN-L上的电压为2.25V， 均正常。断开点火开关， 选择示波器测量模式，黑色表笔连搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2， 接通点火开关， 测得CAN-H与CAN-L的通信波形， 正常。

分析上述检测结果可知，转向角传感器线路没有问题，故障在转向角传感器本身。更换转向角传感器，用诊断仪对转向角传感器进行零点设定，清除故障码，试车，故障症状消失，检修工作结束。

三、故障总结

转向角传感器通过CAN总线与ABS控制模块、仪表板等相连，该传感器损坏后造成CAN通信中断，出现本例这种故障现象。