奔驰R320车ABS和防侧滑灯亮怎么消除？

奔驰R系ABS、ESP故障灯异常点亮，如何消除？

一辆行驶里程约2.6万km的奔驰R320轿车。客户反映：该车ABS、ESP故障灯异常点亮，不久前因同样故障在其他4S店更换了相关配件，一切正常，但行驶了约5天后，故障现象重现。

故障诊断

接车后笔者对该车故障进行了验证，确认故障现象属实。利用故障检测仪读取故障代码，故障代码为P5151，含义为横向偏摆率传感器信号错误。

故障诊断：接车后笔者对该车故障进行了验证，确认故障现象属实。利用故障检测仪读取故障代码，故障代码为P5151，含义为横向偏摆率传感器信号错误。

但是根据维修记录，该车已在其他4S店更换过该传感器，难道该传感器再次损坏？带着疑问笔者查阅了横向偏摆率传感器的功能。

横向偏摆率传感器主要检测车辆绕垂直轴的转动角度及车辆在转弯或急转弯运动时的横向加速度，并将以上信号转换为电信号后，通过CAN总线发送至ESP控制单元(N47-5)。综上所述，造成该车故障的可能原因有：横向偏摆率传感器本身故障(信号采集错误)、相关传输信号线故障、ESP控制单元故障。

查阅横向偏摆率传感器电路得知，该传感器有4根导线，其中2根为供电线，另外2根为CAN线，直接连接至ESP控制单元。如果通信线路存在故障，不会只报横向加速信号错误，而会报线路短路、断路故障或未收任何到信号。况且测量所有的相关线路也未发现有断路或短路现象。据此，笔者拆除横向偏摆率传感器(横向偏摆率传感器安装在前排乘员侧地毯下方)的相关附件，初步检查并未发现异常。

进一步拆横向偏摆率传感器时发现，该传感器可以有2种安装位置，笔者怀疑横向偏摆率传感器安装位置错误导致监测的信号不对。查阅相关维修资料，明确标注该传感器的安装位置，即横向偏摆率传感器标签上的箭头必须朝前。但是该车型的横向偏摆率传感器上并未标注箭头或安装方向，发现在线束连接器上有一个固定卡，横向偏摆率传感器的安装位置。

重新装复横向偏摆率传感器，并初始化该传感器后反复试车未见故障灯再亮起，交付客户使用半个月后电话回访车主，一切正常。